Topologie différentielle

4.3 Théorème de transversalité de Thom

Le premier résultat crucial de cette section est un résultat de transversalité en famille : si une famille d’applications est transversale sur une sous-variété alors presque tous les membres de cette famille le sont. Cette observation pénétrante est due à René Thom.

Proposition 5
Soit et et des variétés et une sous-variété de . Si une application est transversale sur alors, pour presque tout dans , est transversale sur .

Dans l’énoncé ci-dessus, joue le rôle d’espace des paramètres et est vu comme la famille des .

Démonstration

Il s’agit d’une conséquence du théorème de Sard et d’une observation d’algèbre linéaire triviale :

Lemme 6
Soit , et trois espaces vectoriels et et deux applications linéaires. Si et sont surjectives alors est surjective si et seulement si l’est.

Démonstration
Vu la symétrie de la situation, il suffit de montrer une implication. Supposons que est surjective. Soit un élément de . Par surjectivité de , il existe vérifiant . Comme est surjective, il existe tel que . L’élément est dans et vérifie .
Soit la projection de sur . Par hypothèse de transversalité, est une sous-variété de et, pour tout dans , est surjective. D’après le théorème de Sard, presque tout dans est valeur régulière de la restriction à de la projection . Pour un tel , est surjective. Or donc le lemme d’algèbre linéaire montre que est transversale sur .

Puisqu’un partie de mesure pleine est dense, la proposition précédante montre que, pour approcher une application par une application transversale sur une sous-variété , il suffit de l’inclure dans une famille transversale sur . L’observation suivante est qu’il est fructeux d’être plus ambitieux et de chercher à inclure dans une famille qui submerge : si est une submersion alors est transversale sur toute sous-variété . En particulier le lemme suivant permet d’établir la densité des applications transversales. Il affirme qu’il existe une famille de difféomorphismes de de dimension finie qui secoue partout dans toutes les directions.

Lemme 7
Pour toute variété compacte , il existe un entier et une application telle que , chaque est un difféomorphisme de et, pour tout dans , est une submersion.

On en déduit immédiatement une version du théorème de transversalité de Thom :

Théorème 8
Soit une application entre variétés compactes et une sous-variété de . Il existe une famille de difféormorphismes de , qui sont tous arbitrairement proches de l’identité (en norme pour tout ) tels que et est transversale sur .

Démonstration
Soit l’application fournit par le lemme 7. On note . L’application de dans définie par est une submersion puisque, en tout , sa différentielle restreinte à est déjà surjective. Ainsi cette application est transversale sur et la proposition 5 assure que, pour presque tout , est transversale sur . On pose alors pour un petit.

Démonstration du lemme 7

L’idée consiste à empiler des translations dans toutes les directions dans des cartes de . Soit un atlas fini de et des ouverts inclus dans l’intérieur des qui recouvrent encore . Soit à support compact qui vaut un sur . Sur chaque et pour chaque vecteur dans on considère le champ de vecteur tronqué . Il est à support compact, coïncide avec sur et s’annule partout si est nul. On note son flot au temps . On remarque que, pour tout dans , la dérivée de par rapport à est l’identité puisque, pour assez petit, . Par ailleurs est à support dans . On peut donc poser

puis est le nombre de cartes. Chaque est un difféomorphisme comme composée de difféomorphismes et . De plus chaque est une submersion en l’origine car il existe tel que contienne et la dérivée partielle de en par rapport à est surjective (c’est la différentielle de en ).

L’ensemble des tels que soit une submersion en est un ouvert de . Donc, pour chaque , il existe un ouvert de et un rayon tel que soit inclus dans . Par compacité de , on peut recouvrir par un nombre fini de et est dans pour tout . Comme est difféomorphe à , le lemme est démontré.

Application aux fonctions de Morse (cours de François)